﻿Warnung bei einer für einen Spurwechsel kritischen Situation durch LED-Anzeige am jeweiligen Außenspiegel. 2 Radarsensoren erfassen das sich seitlich von hinten nähernde Fahrzeug und messen den Abstand sowie die Geschwindigkeitsdifferenz. Der Spurwechselassistent unterstützt ab etwa 30 bis 250 km/h. Zur Erkennung einer möglichen Heckkollision nutzt Audi pre sense rear zusätzlich zu Audi pre sense basic die Hecksensorik von Audi side assist. Aktivierung über Taste im Spiegeldreieck. 
