Der Notfallassistent stellt eine Erweiterung des Adaptiven Fahrassistenten bzw. der Spurverlassenswarnung dar und erkennt innerhalb der Systemgrenzen, wenn der Fahrer inaktiv ist. In solchen Fällen warnt er den Fahrer optisch, akustisch und haptisch. Erfolgt keine Reaktion des Fahrers, übernimmt das System die Führung des Fahrzeugs und bringt es automatisch in der eigenen Fahrspur zum Stillstand, die Warnblinker werden aktiviert.  

Nur für Fahrzeuge mit S tronic. Nur in Verbindung mit Adaptiver Geschwindigkeitsassistent (8T8) und nur in Verbindung mit Lederlenkrad im 3-Speichen-Design mit Multifunktion plus (1XW) bzw. Lederlenkrad im 3-Speichen-Design mit Multifunktion plus mit Schaltwippen (1XX) bestellbar. Die Lenkräder erhalten ein spezifisches Lenkraddesign mit Grifferkennung.