Das Fahrwerk mit Dämpferregelung ermöglicht eine elektronisch geregelte Anpassung der adaptiven Stoßdämpfer an unterschiedliche Fahrsituationen. Dadurch wird ein hoher Fahrkomfort bei gleichzeitig sehr guter Fahrdynamik ermöglicht. Eine dynamische oder komfortorientierte Ausprägung der Dämpfergrundabstimmung ist über Audi drive select in verschiedenen Modi einstellbar.

Die Vorderachse ist als 5-Lenker-Leichtbau-Achse mit adaptiven Stoßdämpfern, Schraubenfedern, Stabilisator und fest mit der Karosserie verschraubtem Achsträger ausgelegt.
An der Hinterachse kommt eine 5-Lenker-Leichtbau-Achse mit Einzelradaufhängung, adaptiven Stoßdämpfern, Schraubenfedern, Stabilisator und elastisch gelagertem Achsträger zum Einsatz.