für S4 Limousine/S4 Avant: Das Fahrwerk mit Dämpferregelung auf Basis des S-Sportfahrwerks bietet sehr hohe Fahrdynamik bei gleichzeitig gutem Fahrkomfort. Es erfolgt eine elektronisch geregelte Anpassung der Stoßdämpfer an unterschiedliche Fahrsituationen. Eine dynamische oder komfortorientierte Ausprägung der Dämpfergrundabstimmung ist über Audi drive select einstellbar. Die Tieferlegung beträgt gegenüber der Audi A4 Limousine mit Standardfahrwerk 23 mm. 
 
Das S-Sportfahrwerk mit Dämpferregelung verfügt über adaptive Stoßdämpfer und Schraubenfedern an Vorder- und Hinterachse. Es kommen eine Fünflenker-Leichtbau-Vorderachse mit Stabilisator und ein mit der Karosserie fest verschraubter Vorderachsträger sowie eine Fünflenker-Leichtbau-Hinterachse mit Einzelradaufhängung, Stabilisator und elastisch gelagertem Hinterachsträger zum Einsatz.