Im Assistenzpaket Stadt sind enthalten:
· Einparkhilfe plus
· Rückfahrkamera
· Spurwechselwarnung
· Ausstiegswarnung
· Querverkehrassistent hinten
· Audi pre sense basic
· Audi pre sense rear

Die Einparkhilfe plus unterstützt beim Ein- und Ausparken sowie beim Rangieren durch akustische und optische Warnhinweise.

Die Rückfahrkamera stellt im MMI touch-Display den Erfassungsbereich hinter dem Fahrzeug dar. Dynamische und statische Anzeigeelemente unterstützen beim Einparken oder Rangieren.

Die Spurwechselwarnung unterstützt im Funktionsbereich ab ca. 15 km/h beim Wechsel der Fahrspur.

Werden bei einem stehenden Fahrzeug die Türen geöffnet, warnt die Ausstiegswarnung vor möglichen Kollisionen mit erkannten Verkehrsteilnehmenden wie z. B. Fahrzeugen, die sich von hinten nähern.

Der Querverkehrassistent hinten kann beim Rückwärtsfahren bis ca. 15 km/h (z. B. beim Ausparken) vor einer drohenden Kollision mit herannahenden, bewegten Objekten (z. B. Autos im Querverkehr) warnen.

Audi pre sense basic und Audi pre sense rear leiten, wenn erforderlich, im Rahmen der Systemgrenzen präventive Schutzmaßnahmen, wie die Optimierung der Sitzposition und die Einleitung des Schließvorgangs der Fenster, für die im Fahrzeug sitzenden Personen ein.

Detaillierte Informationen zu den einzelnen Ausstattungen können den jeweiligen Einzelbeschreibungen entnommen werden.