Die allroad-spezifische adaptive air suspension ist eine elektronisch geregelte Luftfederung mit stufenlos adaptivem Dämpfungssystem an allen vier Rädern. Sie ermöglicht eine bis zu 39 mm höhere Trimmlage als der Audi A6 Avant mit Standardfahrwerk oder adaptive air suspension. Durch eine beladungsabhängige und automatische Regelung von Fahrzeugniveau und -dämpfung wird vor allem eine sehr gute Fahrdynamik auf der einen Seite, aber auch gesteigerter Komfort auf der anderen Seite erreicht. Zwischen minimaler und maximaler Trimmlage verfügt die Niveauregulierung über einen großen Einstellbereich von insgesamt 60 mm. Die Absenkung des Fahrzeugniveaus bei hohen Geschwindigkeiten führt zur Reduzierung des Luftwiderstandes und zu mehr Fahrdynamik. Das System kann über verschiedene Modi der Fahrdynamikregelung Audi drive select eingestellt werden. Zusätzlich steht die manuelle „Anhebe“-Funktion zur Verfügung.
 
Das Fahrwerk besteht aus einer 5-Lenker-Leichtbau-Vorderachse mit Einzelradaufhängung, geregelten Stoßdämpfern und Luftfedern, Stabilisator und fest mit der Karosserie verschraubtem Vorderachsträger sowie einer 5-Lenker-Leichtbau-Hinterachse mit geregelten Stoßdämpfern und Luftfedern, Stabilisator und elastisch gelagertem Hinterachsträger.
 
Über Audi drive select sind verschiedene Modi einstellbar, welche die Trimmlagen – bezogen auf den Audi A6 Avant mit Serienfahrwerk – gemessen im Stand wie folgt einstellen:
· „auto“/ „comfort“: –6 mm
· „dynamic“: –16 mm
· „allroad“/„offroad“: +24 mm
· „anheben“ bzw. „lift“: +39 mm
Bei längerer Fahrt mit Geschwindigkeiten ab 120 km/h erfolgt im Modus „auto“ und „dynamic“ eine automatische Absenkung auf –21 mm zur Verringerung des Luftwiderstandes.