Audi drive select ermöglicht die Einstellung der gewünschten Fahrzeugcharakteristik in verschiedenen verfügbaren Modi. Dabei erfolgt die Anpassung der Lenkunterstützung, der Motorcharakteristik bzw. der Schaltkennlinie des Automatikgetriebes (bei S tronic/tiptronic) sowie weiterer serienmäßiger Systeme. Sofern mitbestellt, werden auch optionale Ausstattungen wie zum Beispiel Dynamiklenkung, Fahrwerk mit Dämpferregelung, quattro mit ultra-Technologie, quattro mit Sportdifferenzial, adaptive cruise control sowie Matrix LED-Scheinwerfer an den jeweiligen eingestellten Modus angepasst.
 
Der Modus „efficiency“ versetzt Motor, Getriebe, Klimatisierung und die optionale adaptive cruise control in eine verbrauchsoptimierte Grundeinstellung. 
 
Der Modus „individual“ ermöglicht die Kombination unterschiedlicher Einstellungen der jeweiligen Systeme.
 
Serienausstattung für Motorisierungen ab 125 kW (170 PS) und Sonderausstattung für A4 30 TDI 100 kW (136 PS)          
sowie A4 35 TDI:
•„auto“                              • „efficiency“
•„comfort“                       • „individual“
•„dynamic“                      • „offroad“ (bei A4 allroad quattro)
 
Sonderausstattung für Motorisierungen unter 125 kW (170 PS):                                                                                                           
• „auto“                            • „dynamic“
•„comfort“                      • „individual“