Die Spurwechselwarnung unterstützt z. B. im Stadtverkehr und beim Fahren auf mehrspurigen Straßen dabei, das Verkehrsgeschehen hinter dem Fahrzeug zu überwachen. 

Zwei im Heck verbaute Radarsensoren erfassen Fahrzeuge, die sich seitlich von hinten nähern. Es können der Abstand sowie die Geschwindigkeitsdifferenz gemessen und analysiert werden. Bei einer für einen Spurwechsel als kritisch eingestuften Situation erfolgt die Warnung durch LED-Anzeigen am jeweiligen Außenspiegel. Wird in diesem Moment durch Blinken ein Spurwechsel signalisiert und erkennt das System eine kritische Situation, erfolgt eine Warnung durch zusätzliches Aufblinken der Warn-LEDs. Das System wirkt im Bereich von etwa 15 bis 250 km/h und kann über das Car-Menü im MMI touch-Display aktiviert werden. 

In Verbindung mit dem Parkassistenten mit Einparkhilfe plus stehen die Funktionen Querverkehrassistent hinten und Ausstiegswarnung zur Verfügung. Werden bei einem stehenden Fahrzeug die Türen geöffnet, warnt die Ausstiegswarnung vor möglichen Kollisionen mit erkannten Verkehrsteilnehmenden wie z. B. Fahrzeugen, die sich von hinten nähern. Wenn eine Situation als kritisch eingestuft wird, erfolgt bereits beim Betätigen des Türöffners eine Warnung durch Blinken der LED-Anzeige am Außenspiegel auf der jeweiligen Fahrzeugseite und akustisch durch einen zusätzlichen Warnton.

Der Querverkehrassistent hinten kann beim Rückwärtsfahren (z. B. beim Ausparken) vor einer möglichen Kollision mit herannahenden, bewegten Objekten (wie z. B. Autos im Querverkehr) warnen. Mithilfe der Radarsensoren wird beim Ausparken das rückwärtige und seitliche Fahrzeugumfeld überwacht. Werden vom System als besonders kritisch eingestufte Situationen erkannt, erfolgt eine optische Warnung im MMI touch-Display. Beim Rückwärtsfahren kann durch ein zusätzliches akustisches Signal und gegebenenfalls durch einen Bremsimpuls gewarnt werden.