Das Assistenzpaket Stadt enthält Assistenzfunktionen speziell für den urbanen Verkehr.
Im Paket enthalten sind:

• Spurwechselwarnung
• Einparkhilfe plus
• Rückfahrkamera
• Ausstiegswarnung
• Querverkehrassistent hinten
• Audi pre sense basic
• Audi pre sense rear

Die im Assistenzpaket Stadt zusammengefassten Assistenzfunktionen nutzen die Daten der Front- bzw.
Heckradarsensoren sowie der Ultraschallsensoren vorn und hinten. Werden im Detektionsbereich von der
Sensorik Fahrzeuge erkannt, werden jeweils von einzelnen dafür ausgelegten Assistenzsystemen mehrstufige
Warnhinweise eingeleitet. Wird nicht reagiert, kann die Kombination von Audi pre sense basic und
Audi pre sense rear Schutzmaßnahmen wie die Optimierung der Sitzposition und die Einleitung des
Schließvorgangs der Fenster auslösen.

Die Spurwechselwarnung unterstützt im Funktionsbereich ab ca. 15 km/h dabei, das Verkehrsgeschehen
hinter dem Fahrzeug zu überwachen.
Die Einparkhilfe plus unterstützt beim Ein- und Ausparken sowie beim Rangieren durch akustische und
optische Warnhinweise.

Die Rückfahrkamera stellt im MMI touch-Display den Erfassungsbereich hinter dem Fahrzeug dar. Dynamische
und statische Anzeigeelemente unterstützen beim Einparken oder Rangieren. Werden bei einem stehenden
Fahrzeug die Türen geöffnet, warnt die Ausstiegswarnung vor einer drohenden Kollision mit erkannten
Verkehrsteilnehmenden, die sich von hinten nähern.

Der Querverkehrassistent hinten kann beim Rückwärtsfahren bis ca. 15 km/h (z. B. beim Ausparken) vor
einer drohenden Kollision mit herannahenden, bewegten Objekten (z. B. Autos im Querverkehr) warnen.
Audi pre sense basic und Audi pre sense rear leiten, wenn erforderlich, im Rahmen der Systemgrenzen
präventive Schutzmaßnahmen für die im Fahrzeug sitzenden Personen ein.