Audi drive select beinhaltet folgende Modi:
· „auto“ für ausgewogenes Fahren im Alltag
· „comfort“ für komfortbetontes Fahren im Alltag
· „dynamic“ für sportliches Fahren im Alltag
· „efficiency“
· „RS1“: frei programmierbar
· „RS2“: frei programmierbar

In Verbindung mit RS adaptive air suspension ist zusätzlich die Funktion „Anheben“ im Menü verfügbar, zur Anhebung des Fahrzeuges auf die maximal mögliche Trimmlage.

Dabei erfolgt die Anpassung u. a. folgender Systeme und Ausstattungen an den jeweiligen eingestellten Modus:
· Motorcharakteristik bzw. der Schaltkennlinie
· RS adaptive air suspension
· Lenkunterstützung
· Motorsound 
· RS-Sportfahrwerk plus mit Dynamic Ride Control¹
· quattro mit Sportdifferenzial¹
· ESC-Sportstellung (exklusiv im RS2-Mode)
· Dynamik-Allradlenkung¹
· weitere serienmäßige und optional gegen Aufpreis erhältliche Systeme