Der adaptiver Fahrassistent mit Notfallassistent umfasst:
· adaptiven Geschwindigkeitsassistenten
· Spurführungsassistent 
· Notfallassistent
· Spurwechselwarnung

Der adaptive Geschwindigkeitsassistent unterstützt beim Beschleunigen, Bremsen sowie Halten von Geschwindigkeit und Abstand. 

Der Spurführungsassistent hilft beim Halten der Fahrspur. Dadurch kann der Fahrkomfort z. B. auf langen Strecken und im dichten Stadtverkehr spürbar gesteigert werden. 

Der integrierte Notfallassistent kann vor kritischen Situationen warnen und, wenn erforderlich, Schutzmaßnahmen einleiten und einen Notruf absetzen.

Die Spurwechselwarnung misst mit zwei Radarsensoren den Abstand und die Geschwindigkeitsdifferenz der sich von hinten nähernden Fahrzeuge. Das System warnt innerhalb der Systemgrenzen durch eine Anzeige am jeweiligen Außenspiegel vor einer möglichen Gefahr beim Spurwechsel. 

Detaillierte Informationen zu den einzelnen Ausstattungen können den jeweiligen Einzelbeschreibungen entnommen werden.