Das erweiterte Assistenzpaket Fahren und Parken und Assistenzpaket Schutz- und Warnsysteme plus beinhaltet folgende Assistenzsysteme:
· adaptiven Fahrassistenten mit Notfallassistent und assistiertem Spurwechsel
· adaptiven Geschwindigkeitsassistenten inklusive prädiktiver Regelung
· kamerabasierte Verkehrszeichenerkennung
· Einparkhilfe Plus  
· Umgebungskameras

Das Assistenzpaket Schutz- und Warnsysteme plus beinhaltet folgende Assistenzsysteme:
· Audi pre sense basic mit pre sense rear
· Audi pre sense front
· Spurwechselwarnung mit Ausstiegswarnung und Querverkehrassistent hinten

Der adaptive Fahrassistent plus unterstützt beim Beschleunigen, Bremsen, Halten von Geschwindigkeit und Abstand sowie bei der Spurführung für ein möglichst komfortables Fahren im gesamten Geschwindigkeitsbereich und in Stausituationen.

Der Notfallassistent erkennt, wenn die fahrende Person auf die Hinweise nicht reagiert. Er warnt mehrstufig, übernimmt in solchen Fällen die Führung des Fahrzeugs und bringt es automatisch zum Stillstand.

Der adaptive Geschwindigkeitsassistent hält die eingestellte Geschwindigkeit und den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug weitestgehend konstant. Wird ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt, kann das System das Fahrzeug abbremsen bzw. beschleunigen.

In Kombination mit der prädiktiven Regelung wird die eingestellte Geschwindigkeit des adaptiven Geschwindigkeitsassistenten zusätzlich an erkannte Tempolimits und den vorausliegenden Straßenverlauf angepasst. Unter anderem nutzt das System hierfür die in den Streckendaten hinterlegten Informationen zu Kurvenradien, Ortseingängen und Geschwindigkeitsbegrenzungen. Die Regelung der Geschwindigkeit kann dabei auch ohne vorausfahrendes Fahrzeug erfolgen. Unterstützt wird das System durch die Informationen der ebenfalls enthaltenen kamerabasierten Verkehrszeichenerkennung.

Die kamerabasierte Verkehrszeichenerkennung¹ unterstützt bei der Wahrnehmung und Einhaltung von Verkehrszeichen zu Geschwindigkeitsbegrenzungen und Überholverboten.

Die Einparkhilfe plus unterstützt durch akustische Signale und optische Darstellung mit virtueller Fahrspuranzeige beim Ein- und Ausparken sowie beim Rangieren nach hinten und vorn.

Für noch komfortablere Park- und Rangiermanöver liefern vier weitwinklige Umgebungskameras eine Vielzahl von Ansichten der unmittelbaren Fahrzeugumgebung.

Audi pre sense basic und Audi pre sense rear leiten in kritischen Fahrsituationen wie Not- und Gefahrenbremsungen oder fahrdynamischen Grenzsituationen innerhalb der Systemgrenzen Schutzmaßnahmen wie die Straffung der vorderen Gurte ein.

Audi pre sense front erfasst innerhalb der Systemgrenzen mithilfe eines Frontradars den Bereich vor dem Fahrzeug und warnt mit optischen und akustischen Signalen, um auf eine mögliche Gefahrensituation durch vorausfahrende oder stehende Fahrzeuge hinzuweisen. Audi pre sense front erkennt auch Fußgänger und Fahrräder.

Die Spurwechselwarnung unterstützt die fahrende Person z. B. im Stadtverkehr und beim Fahren auf mehrspurigen Straßen dabei, das Verkehrsgeschehen hinter dem Fahrzeug zu überwachen. Bei einer für einen Spurwechsel als kritisch eingestuften Situation erfolgt die Warnung durch LED-Anzeigen am jeweiligen Außenspiegel.

Rücksicht beim Aussteigen. Werden bei einem stehenden Fahrzeug die Türen geöffnet, warnt die Ausstiegswarnung vor möglichen Kollisionen mit Verkehrsteilnehmer_innen, die sich von hinten nähern.

Querverkehr erkennen. Der Querverkehrassistent hinten kann beim Rückwärtsfahren (z. B. beim Ausparken) vor einer möglichen Kollision mit herannahenden, bewegten Objekten (wie z. B. Autos im Querverkehr) warnen.