Audi drive select beinhaltet folgende Modi:
· „auto“ für ausgewogenes Fahren im Alltag
· „comfort“ für komfortbetontes Fahren im Alltag
· „dynamic“ für sportliches Fahren im Alltag
· „RS1“: frei programmierbar
· „RS2“: frei programmierbar

Die frei konfigurierbaren Modi „RS1“ und „RS2“ können über die RS-Mode-Taste am RS-Sportlederlenkrad oder über das MMI-Display direkt angewählt werden.

Dabei erfolgt die Anpassung u. a. folgender Systeme und Ausstattungen an den jeweiligen eingestellten Modus:
· Motorcharakteristik bzw. der Schaltkennlinie
· Lenkunterstützung
· Motorsound 
· RS-Sportfahrwerk plus mit Dynamic Ride Control¹
· quattro mit Sportdifferenzial¹
· weitere serienmäßige und optional gegen Aufpreis erhältliche Systeme