Die gewünschte Charakteristik des Fahrzeugs ist über verschiedene Standard-Modi wählbar, um jederzeit das richtige Fahrerlebnis zu ermöglichen:
· „balanced“/„individual“
· „efficiency“
· „comfort“
· „offroad“ (bei Fahrzeugen mit adaptivem Luftfederfahrwerk¹)
· „dynamic“

Über das MMI können zusätzliche Modi ausgewählt werden (bei Vorauswahl des entsprechenden Standard-Modus):
· „efficiency plus“
· „offroad plus“

Dabei erfolgt die Anpassung u. a. folgender Systeme und Ausstattungen an den jeweiligen eingestellten Modus:
· Lenkunterstützung
· Antriebscharakteristik
· Fahrdynamikregelung
· Allradantrieb (bei quattro)
· adaptives Luftfederfahrwerk¹
· Rekuperation
· e-tron Sportsound¹
· weitere serienmäßige und optional gegen Aufpreis erhältliche Systeme

Der Modus „efficiency“ versetzt beispielsweise Antrieb, Klimatisierung, Rekuperation und den adaptiven Fahrassistenten plus¹ in eine verbrauchsoptimierte Grundeinstellung. Im Modus „efficiency plus“ werden alle Systeme auf die Maximierung der Reichweite ausgerichtet.