Der Ausweichassistent und Abbiegeassistent vorn sind Bestandteil des Aktiven Frontassistenten.

Der Ausweichassistent kann in einer als kritisch erkannten Ausweichsituation dabei helfen, das Fahrzeug um ein Hindernis herum zu lenken. Weicht die fahrende Person einem Hindernis nach einer Akutwarnung aktiv aus, unterstützt sie der Ausweichassistent durch gezieltes Abbremsen der Räder und Aufbringen eines geringen Lenkmoments bei der Korrektur des Lenkeinschlags. Der Ausweichassistent ist in einem Geschwindigkeitsbereich von ca. 30 bis 150 km/h verfügbar und setzt voraus, dass die fahrende Person während des gesamten Manövers aktiv lenkt.

Der Abbiegeassistent vorn kann bei Anfahrvorgängen oder beim langsamen Fahren bis zu einer Geschwindigkeit von 25 km/h durch einen Bremseingriff dafür sorgen, dass das Fahrzeug beim Abbiegen nicht mit einem entgegenkommenden Fahrzeug kollidiert. Sobald der Blinker gesetzt wird, überwacht der Abbiegeassistent die Gegenfahrbahn. Die Information über den Eingriff erfolgt durch eine Anzeige im Audi virtual cockpit plus.