Diese Ausstattung umfasst:
· Spurwechselwarnung
· Ausstiegswarnung
· Querverkehrassistent hinten
· Abbiegeassistent hinten

Überblick beim Spurwechsel. Das System überwacht mithilfe der Radarsensoren das Verkehrsgeschehen hinter und neben dem Fahrzeug. Es warnt vor näher kommenden oder "mitschwimmenden" Fahrzeugen im Erfassungsbereich. In einer für einen Spurwechsel vom System als kritisch eingestuften Situation erfolgt die Warnung durch Anzeigen am jeweiligen Außenspiegel sowie durch eine Anzeige im Audi virtual cockpit plus. Wird der Spurwechsel dennoch durchgeführt und droht eine Kollision, wird die fahrende Person erneut optisch und auch akustisch gewarnt.

Rücksicht beim Aussteigen. Die Ausstiegswarnung warnt beim Türöffnen im Fahrzeugstillstand vor einer möglichen Kollision mit erkanntem, von hinten herannahendem Verkehr. Das System überwacht mithilfe der Radarsensoren das rückwärtige und seitliche Fahrzeugumfeld. Erkannt werden von hinten herannahende, bewegte Objekte wie z. B. Autos oder Radfahrer_innen. Wenn der Türöffnungshebel gezogen wird und ein_e als kritisch eingestufte_r Verkehrsteilnehmer_in herannaht, leuchten die Warnleiste in der Tür und die LED-Anzeige am Außenspiegel auf der betroffenen Seite auf. Gleichzeitig wird die Türöffnung kurz verzögert und ein akustisches Warnsignal ertönt.

Querverkehr erkennen. Der Querverkehrassistent hinten kann beim Rückwärtsfahren vor einer möglichen Kollision mit herannahendem Querverkehr warnen. Das System überwacht mithilfe der Radarsensoren beim Ausparken das rückwärtige und seitliche Fahrzeugumfeld. Erkannt werden herannahende, bewegte Objekte wie z. B. Autos oder Radfahrer_innen. Das System warnt die fahrende Person optisch in der Parkansicht im MMI touch-Display und kann bei der Rückwärtsfahrt ebenfalls akustisch warnen und in als besonders kritisch erkannten Situationen zusätzlich einen Bremseingriff durchführen.

Unterstützung beim Abbiegen. Der Abbiegeassistent hinten überwacht den toten Winkel und das Verkehrsgeschehen auf den Nachbarspuren hinter dem Fahrzeug und unterstützt beim Abbiegen. Wenn das System ein näherkommendes Objekt erkennt und als kritisch einstuft, leuchtet die Anzeige am Außenspiegel der jeweiligen Fahrzeugseite auf. Sobald der Blinker gesetzt ist, warnt das System vor kritisch eingestuften Objekten mit steigender Kollisionsgefahr, indem die Anzeige am jeweiligen Außenspiegel blinkt. Im Falle einer drohenden Kollision erfolgt ein Warnton. Zusätzlich kann auch durch einen Bremsruck gewarnt werden.