Das Assistenzpaket Fahren und Parken plus kombiniert erweiterte Assistenzfunktionen, die innerhalb der Systemgrenzen vorausfahrende Fahrzeuge erfassen und die Geschwindigkeit bzw. den Abstand im Regelbereich weitestgehend konstant halten. Desweiteren wird beim Ein- und Ausparken sowie beim Rangieren nach hinten und vorn unterstützt, während der Bereich hinter dem Fahrzeug im MMI-Display angezeigt wird.