Das Assistenzpaket Schutz- und Warnsysteme plus beinhaltet folgende Assistenzsysteme:
· Spurwechselwarnung mit Ausstiegswarnung und Querverkehrassistent hinten
· Audi pre sense basic und Audi pre sense rear

Die Kombination von Spurwechselwarnung mit Ausstiegswarnung und Querverkehrassistent hinten mit der Spurverlassenswarnung unterstützt die fahrende Person z. B. im Stadtverkehr, beim Fahren auf mehrspurigen Straßen und auf langen Strecken dabei, das Verkehrsgeschehen zu überwachen, und leitet bei Bedarf Schutzmaßnahmen von Audi pre sense front, Audi pre sense basic und pre sense rear ein. 

Die Spurverlassenswarnung warnt im Rahmen der Systemgrenzen bei unbeabsichtigtem Überfahren der Fahrbahnmarkierung. Durch deutliche Warnhinweise und korrigierende Eingriffe wie Lenkimpulse wird die Spurhaltung unterstützt.

Fahrzeuge im toten Winkel werden schnell übersehen. Hier warnt die Spurwechselwarnung innerhalb der Systemgrenzen vor kritischen Situationen mit Fahrzeugen, die sich von hinten nähern. Zudem wird vor möglichen Kollisionen beim Aussteigen durch die Ausstiegswarnung und beim Rückwärtsausparken durch den Querverkehrassistenten hinten gewarnt.

Audi pre sense basic leitet in kritischen Fahrsituationen wie Not- und Gefahrenbremsungen oder fahrdynamischen Grenzsituationen innerhalb der Systemgrenzen Schutzmaßnahmen wie die Straffung der vorderen Gurte ein.

Audi pre sense rear berechnet innerhalb der Systemgrenzen die Wahrscheinlichkeit eines Auffahrunfalls durch das nachfolgende Fahrzeug und löst bei erkanntem Kollisionsrisiko Schutzmaßnahmen von Audi pre sense aus.