Dazu zählt die Unterstützung an viel befahrenen, unübersichtlichen Kreuzungen. Warnung beim Spurwechsel vor Verkehr auf der Nebenspur, wenn ein anderes Fahrzeug in Längsrichtung vorbeifährt, sowie vor Fahrzeugen, die beim Rückwärtsfahren (z. B. aus einer Parklücke) hinter dem Fahrzeug queren. Werden drohende Kollisionen erkannt, können Schutzmaßnahmen eingeleitet werden.

Im Assistenzpaket Stadt sind enthalten:
· Kreuzungsassistent
· Spurwechselwarnung
· Ausstiegswarnung
· Querverkehrassistent hinten
· Audi pre sense 360° mit Audi pre sense front, Audi pre sense rear, Audi pre sense basic und Audi pre sense side

Detaillierte Informationen zu den einzelnen Ausstattungen können den jeweiligen Einzelbeschreibungen entnommen werden.