Die gewünschte Charakteristik des Fahrzeugs ist über verschiedene Modi wählbar, um jederzeit das richtige Fahrerlebnis zu ermöglichen:
Audi drive select beinhaltet folgende Modi:
· „auto“
· „comfort“
· „dynamic“
· „RS1“
· „RS2“

Der Modus "individual" ermöglicht die Kombination unterschiedlicher Einstellungen der jeweiligen Systeme.

Dabei erfolgt die Anpassung u. a. folgender Systeme und Ausstattungen an den jeweiligen eingestellten Modus:
· Lenkunterstützung
· Motorcharakteristik bzw. Schaltkennlinie
· Allradlenkung
· adaptive air suspension sport¹
· adaptiver Fahrassistent²‧ ³
· quattro mit Sportdifferenzial³
· aktive Wankstabilisierung³
· Matrix LED-Scheinwerfer bzw. HD Matrix LED-Scheinwerfer mit Audi Laserlicht³
· weitere serienmäßige und optional gegen Aufpreis erhältliche Systeme