Die gewünschte Charakteristik des Fahrzeugs ist über verschiedene Modi wählbar, um jederzeit das richtige Fahrerlebnis zu ermöglichen:
Audi drive select beinhaltet folgende Modi:
· „auto“
· „comfort“
· „dynamic“
· „RS1“
· „RS2“

Die zwei frei programmierbaren RS-spezifischen Fahrmodi RS1 und RS2 können über die RS-Taste am Sportlederlenkrad aktiviert werden.

Zusätzlich ist die Funktion „Anheben“ im Menü verfügbar, um das Fahrzeug auf die maximal mögliche Trimmlage zu heben.

Dabei erfolgt die Anpassung u. a. folgender Systeme und Ausstattungen an den jeweiligen eingestellten Modus:
· Lenkunterstützung
· Motorcharakteristik bzw. Schaltkennlinie
· Allradlenkung
· adaptive air suspension sport¹
· adaptiver Fahrassistent²‧ ³
· quattro mit Sportdifferenzial³
· aktive Wankstabilisierung³
· Matrix LED-Scheinwerfer bzw. HD Matrix LED-Scheinwerfer mit Audi Laserlicht³
· weitere serienmäßige und optional gegen Aufpreis erhältliche Systeme