Der Parkassistent plus kann beim Ein- und Ausparken in und aus Parklücken unterstützen. Innerhalb der Systemgrenzen übernimmt das System das Lenken, Beschleunigen, Bremsen und das Wechseln der Fahrstufe. Aktiviert wird der Parkassistent plus über das MMI. Die fahrende Person muss den Parkvorgang permanent überwachen. Der Parkassistent kann bei Hindernissen, die innerhalb der Systemgrenzen erfasst werden, automatisch abbremsen. Bei Querparklücken unterstützt das System im Rahmen der Systemgrenzen durch gezielte Lenkmanöver beim Vorwärts- und Rückwärtseinparken zwischen Fahrzeugen und bei Längsparklücken beim Rückwärtsein- und Wiederausparken.