Audi drive select beinhaltet folgende Modi:
· „auto“
· „comfort“
· „dynamic“
· „efficiency“¹

Hinzu kommen 3 RS-spezifische Fahrmodi:
· „RS INDIVIDUAL“
· „RS PERFORMANCE“
· „RS TORQUE REAR“

Dabei erfolgt die Anpassung von:
· Lenkunterstützung
· Motorcharakteristik bzw. Schaltkennlinie
· Fahrdynamikregelung (ESC)
· Motorsound
· RS-Sportfahrwerk mit Dämpferregelung
· RS Torque Splitter

Der Modus „RS INDIVIDUAL“ ermöglicht die Kombination unterschiedlicher Einstellungen der jeweiligen Systeme. 

Der Modus „RS PERFORMANCE“ ist auf agiles Fahrverhalten ausgelegt und ermöglicht die entsprechende Einstellung von Fahrwerk, Lenkung und Fahrdynamikregelung (ESC). 

Der Modus „RS TORQUE REAR“ ist nur für die Nutzung auf abgesperrten Strecken freigegeben.

Die Einstellung der Modi erfolgt über ein Bedienelement in der Mittelkonsole und über das MMI. Über die RS-Taste am Lenkrad kann von den Standard-Modi in „RS INDIVIDUAL“, weiter in „RS PERFORMANCE“ und zurück in die Standard-Modi „auto“, „comfort“, „dynamik“ und „efficiency“¹ gewechselt werden.